Lab_rabota__2
.docлабораторная работа № 2
Структурный анализ плоского механизма с низшими кинематическими парами
1 Структурная схема механизма 2 Названия звеньев:
(модель № ____) 1 – ___________________ 2 – ___________________ 3 – ___________________ 4 – ___________________
5 – ___________________
6 – ___________________
3 Входное звено № ___
4 Выходное звено № ___
5 Название механизма:
________________________
________________________
6 Таблица кинематических пар
Букв. обо– знач. |
Звенья, образ. пару |
Вид элемен– тов |
Тип пары |
Относительное движение звеньев |
Под– виж– ность |
Класс |
Название пары |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 Число степеней свободы механизма по формуле Чебышева ____________________________________
8 Число степеней свободы экспериментально (обосновать) W = ________________
___________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
9 Простейшие структурные составляющие
Первичные Группа Ассура Группа Ассура механизмы ___класса_____вида ___класса_____вида
10 Формула строения механизма ___________________________________________ 11 Класс механизма ______________ 12 Проверка через подвижность без группы _________ ____________________________________ 13 Вывод _______________________________________________________________
Студент группы ______________________________________________________________________
шифр группы подпись Ф.И.О.
Работа выполнена_________преподаватель______________________________________________ дата подпись Ф.И.О. Работа зачтена____________преподаватель______________________________________________ дата подпись Ф.И.О.