книги / Электропривод, электрооборудование и основы управления

(рис. 12.1, а) зажимы генератора можно соединить еще с одной об­ моткой управления ОС2 через трансформатор. Тогда во вторичной обмотке будет наводиться ЭДС Еох и потечет ток / ос2 только во время изменения напряжения генератора UT. Значит, создастся дополни­ тельный поток обратной связи Фос2, помогающий стабилизировать напряжение генератора. Системы автоматического регулирования (САР) могут иметь обратную связь по различным параметрам: току, напря­ жению, скорости, углу поворота, линейному перемещению, ускорению и т. д. В схеме на рис. 12.1, а показана обратная связь по напряжению.

На рис. 12.2. представлена схема поддержания постоянства скоро­ сти асинхронного двигателя. В цепь статора включены рабочие об­ мотки РО трех магнитных усилителей. Тахогенератор вырабатывает ЭДС Е тп пропорциональную скорости; ЭДС вычитается из задающего напряжения U3, а результирующее напряжение С/рсз подается на об­ мотки управления ОУ магнитного усилителя. С увеличением нагрузки на двигатель скорость ротора уменьшается, тогда снижается Етг и возрастает результирующее напряжение t/pc3 = U3—Етг Наступает магнитное насыщение сердечника, так как ток в обмотке ОУ увеличи­ вается. Уменьшается магнитная проницаемость сердечников, индук­ тивное сопротивление рабочих обмоток Х рх и падение напряжения на них Uр.0. Напряжение на статоре UX= UC—Uv.0 возрастает и скорость вновь поднимается до заданного уровня. Изменяя коэффициент уси­ ления магнитных усилителей, можно регулировать степень обратной связи, получая тем самым более или менее жесткие характеристики. Величина напряжения U3 определяет скорость двигателя.

По принципу действия САР делятся на три типа:

1) системы непрерывного действия, в которых связь между вход­ ной и выходной величинами не прерывается (рис. 12.1, а, 12.2);

2)системы импульсного действия, в которых обратная связь действует через определенные промежутки времени;

3)системы релейного действия, в которых связь возникает только тогда, когда разность контролируемой величины и некоторого заданного значения становится достаточно большой.

Связь между входной и выходной величинами может быть линей­

ной или нелинейной. Например, напряжение на зажимах генератора постоянного тока связано нелинейно с током возбуждения, так как имеет место насыщенние магнитной системы. В связи с этим САР могут быть устойчивыми или неустойчивыми. В последнем случае в системе возможны процессы, при которых возникают колебания тока, ЭДС, напряжения на нагрузке, скорости двигателей и т. д.

§12.2. Управление электродвигателем постоянного тока

сэлектромашинным усилителем

Рассмотрим схему управления двигателем постоянного тока, работающего от индивидуального генератора (рис. 12.3). Якоря генератора и ЭМУ вращаются от своих приводных двигателей, не показанных на схеме. Обмотка возбуждения генератора ОВГ питает­ ся от ЭМУ, причем компенсационная обмотка КО шунтируется рео­ статом R K. Двигатель имеет независимое возбуждение. В цепь якоря

потока Ф|, так как снова увеличивается ток якоря двигателя. Это приводит к возрастанию результирующего потока ЭМУ (фрез= ф 1—Ф2) и восстановлению скорости двигателя.

Потенциометр R2, питающийся от постороннего источника постоянного тока, создает падение напряжения Uor — напряжение отсечки по току. Обмотка управления ОТ электромашинного усили­ теля включена в середину потенциометра R2 и совместно с диодами Д1 и Д2 образует два равных плеча. При вращении двигателя в одну сторону работает одно плечо, при вращении в другую —второе плечо. Обмотка ОТ совместно с вентилями и потенциометром R2 включена параллельно участку вб. Если ток якоря не превышает некоторого допустимого значения, то по контуру ивбежи ток не течет, так как напряжение U0T>U6a и направлено встречно с ним. Если же возникает перегрузка, то становится больше Оба и потечет ток по контуру беживб. В обмотке ОТ он создаст поток Ф2, направ­ ленный встречно с Ф,, результирующий поток уменьшится, что вызо­ вет уменьшение ЭДС в ЭМУ и генераторе. Ток в цепи якоря пони­ зится до допустимого значения.

Таким образом, получаем стабильную скорость вращения двига­ теля, независимую от нагрузки и скорости вращения генератора. Отсечка тока поддерживает ток якоря почти при постоянном мак­ симально допустимом значении, что обеспечивает наилучшие усло­

§12.3. Управление электродвигателем постоянного тока

стиристорным преобразователем

Внастоящее время наблюдается тенденция распространения тиристорного электропривода как постоянного, так и переменного тока. Экономичность регулирования, широкий диапазон, получение

любых механических характеристик и любых законов движения

Рис. 12.4. Схема управления двигателем постоянного тока с тиристор­ ным преобразователем (а) и диаграмма ЭДС (б)

Т а б л и ц а 13.1

460

167

ские характеристики некоторых двухскоростных асинхронных лифто­ вых двигателей.

Механическая характеристика имеет два участка устойчивой

кая характеристика механизма Мс пересекает этот участок, то дви­ гатель после запуска будет работать с очень малой скоростью в точ­ ке и. Такой режим опасен, так как при большом скольжении по­

М мин моменты.

Рассмотрим условные обозначения лифтовых двигателей, на­ пример, типа ЗАН280 МВ-6/24 НЛУЗ: 3 — порядковый номер серии; А — асинхронный двигатель; Н — защищенный — исполнение по способу защиты от окружающей среды. Отсутствие знака обозна­

Г- Д .

ВСССР разработан асинхронный электропривод с тиристор­ ным управлением для скоростных лифтов.

§ 13.3. Электрические аппараты для лифтов

Рубильники. Назначение и конструкция рубильника рассмот­ рены в § 8.2.

В табл. 13.2 указаны основные характеристики рубильников, при­ меняемых в лифтах.

Трансформаторы. В лифтовой технике применяют сухие транс­ форматоры для питания цепей управления, сигнализации и ремонт­ ного освещения. Вторичная обмотка у них заземляется с целью

168

безопасности обслуживания. В табл. 13.3 приводятся типы не­ которых трансформаторов и их технические характеристики.

Реле. В системах управления лифтами применяют промежуточ­ ные электромагнитные реле (табл. 13.4). Реле времени с элек­ тромагнитным замедлением серии РЭВ-800 используют с выдерж­ кой времени на отпускание. Типы реле времени и их технические характеристики указаны в табл. 13.5.

реле якорь не притягивается до тех пор, пока не зарядится конденсатор. При отключении катушки проходит некоторое время, пока конденсатор разряжается и только потом отпускается ре­ ле времени. Регулировать выдержку времени можно изменением натяжения противодействующей пружины или подбором емкости конденсатора.

Контакторы. В лифтовых схемах управления обычно применя­ ют контактор тока типа КТПВ-621. Его катушка питается посто­ янным током, а через контакты протекает переменный ток, по­ даваемый на статор асинхронного двигателя. Два контакта ра­ ботают в паре и осуществляют реверсирование двигателя путем переключения двух фаз статора. Иногда применяют контакторы

169

Т а б л и ц а 13.4

Т а б л и ц а 13.5

переменного тока типа ПА-422 — это трехполюсные контакторы с двумя замыкающими блокировочными контактами.

Путевые и конечные выключатели. Для ограничения хода ка­ бины применяют специальный конечный выключатель рубящего ти­ па. Он срабатывает при переходе кабиной крайних рабочих по­ ложений на расстояние не более 200 мм. Концевые выключатели главного тока представляют собой двухили трехполюсный ру­ бильник, снабженный мощной пружиной и защелкой. При воздейст­ вии тросика на защелку пружина выключает рубильник и главный двигатель отключается. Концевой выключатель можно устанавли­ вать в цепь управления. В этом случае применяют этажный пе­ реключатель ПЭ-1 или конечный выключатель ВК-211, контакты которых рассчитаны на малый ток.

Путевые выключатели нажимного и рычажного действия обще­ промышленного назначения широко применяют в лифтах для раз­ личных блокировок. С помощью этих выключателей контролируют открывание и закрывание дверей кабины и шахты, минимальную

стики некоторых путевых выключателей.

170