Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ
Московский Государственный Университет
Инженерной Экологии
Кафедра «Теории машин и механизмов»
Расчётно-пояснительная записка
к курсовому проекту по ТММ
Вариант 26
Задание №2
Работу выполнил:
Студент группы М-23
Рузанов Леонид
Работу проверил:
Голованов Ж.А.
Москва
2006 Год
Оглавление:
|
0. |
Введение |
3 |
|
1. |
Кинематический анализ рычажного механизма |
3 |
|
1.1. |
Структурный анализ рычажного механизма |
3 |
|
1.2. |
Кинематический анализ рычажного механизма графическим методом |
4 |
|
1.2.1. |
Планы положений механизма |
4 |
|
1.2.2. |
Кинематические диаграммы |
5 |
|
1.2.3. |
Планы аналогов скоростей и ускорений |
6 |
|
2. |
Силовой расчёт рычажного механизма, геометрия зубчатого зацепления |
7 |
|
2.1. |
Построение диаграммы сил полезного сопротивления |
7 |
|
2.2. |
|
8 |
|
2.3. |
Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента |
8-9 |
|
2.4. |
Расчёт геометрических параметров пары зубчатых колёс, картина их зацепления |
10-11 |
|
3. |
Динамический анализ рычажного механизма |
11 |
|
3.1. |
Определение приведённого момента сил сопротивления и построение графика |
12 |
|
3.2. |
Построение графика
работ сил сопротивления
|
13 |
|
3.3. |
Построение
графика работы движущих сил
|
13 |
|
3.4. |
Построение
графика приведённого момента движущих
сил
|
12 |
|
3.5. |
Определение избыточной
работы
|
13 |
|
3.6. |
Определение
приведённого момента инерции подвижных
звеньев и построение графика
|
13 |
|
3.7. |
Построение диаграммы
энерго-масс
|
14 |
|
3.8. |
Определение приведённого момента инерции маховых масс приближённым методом; метод Мерцалова и метод Виттенбауэра |
13-14 |
|
4 |
Список используемой литературы |
16 |
методом интегрирования
по условию
,
по графику
и построение графика приращения
Введение:
Механизм– система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемое движение других твёрдых тел. Если в преобразовании движения участвуют жидкие или газообразные тела, то механизм называется гидравлическим или пневматическим. Обычно в механизме имеется одно входное звено, получающее движение от двигателя, и одно выходное звено, соединённое с рабочим органом или указателем прибора. Механизмы бывают плоские и пространственные.
Пресс– машина статического (неударного) действия для обработки материалов давлением. В металлообработке используют для ковки, штамповки, прессования (выдавливания), сборочных операций (запрессовки и распрессовки). По виду привода подразделяют на гидравлические, механические и гидромеханические.
ЛИСТ 1
Кинематический анализ рычажного механизма:
1. Структурный анализ рычажного механизма.
|
|
А-(0-1) – вращ. – Р5 |
|
В-(2-3) – вращ. – Р5 | |
|
С-(3-4) – вращ. – Р5 | |
|
D-(0-4) – вращ. – Р5 | |
|
E-(4-5) – вращ. – Р5 | |
|
F-(5-6) – поступ. – Р5 | |
|
F0-(0-6) – поступ. – Р5 | |
|
|
Механизм пресса состоит из следующих звеньев:
1. Кривошип -2;
2. Шатун - 3;
3. Коромысло – 4;
4. Шатун – 5;
5. Ползун – 6.
Количество подвижных звеньев n=5;
Количество низших кинематических пар P5=7;
Количество внешних кинематических пар P4=0.
Степень свободы механизма по структурной
формуле Чебышева:
.
Следовательно, механизм имеет одно входное звено, а именно – кривошип.
Группа Асура– кинематическая цепь, которая в случае её присоединения элементами внешних пар к стойке получает нулевую подвижность, т.е. образует ферму.
Класс группы определяется числом элементарных звеньев, которые группа присоединяет к основному механизму.
Составим структурные группы механизма и определим их класс и порядок:
|
Начальный механизм. Iкласс, 1 порядок |
IIкласс, 2 порядок |
|
|
|
|
IIкласс, 2 порядок |
|
|
|
Запишем формулу строения механизма:
I, 1 (1-2) →II, 2 (3-4) →II, 2 (5-6)