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Wie fiinktioniert ein Industrieroboter?

Bei jedem, der sich einem arbeitenden Industrieroboter gegenübersieht, stellt sich Achtung und Faszination ein. Der Beobachter hat das Gefühl, daβ diese oft vogelartigen Wesen genau wissen, was sie tun. Doch teuflische Mechanik ist hier nicht im Spiel. Alles laβt sich technisch-wissenschaftlich genau erklären. Zerlegen wir einen Roboter in seine sämtlichen Bestandteile, so zeigt sich, daβ er eine wohlkonstruierte Maschine ist, die sich auf bekannte Gesetzmäβigkeiten gründet. Doch wie kommen die beinahe eleganten Bewegungen zustande? Was wird dazu an Baugruppen gebraucht?

Industrieroboter werden mit hoher Qualität gefertigt und bestehen aus 12000 bis 15000 Einzelteilen (Prozeβflexibler Roboter). Die wichtigsten Teilsysteme sind das Führungsgetriebe als Kombination für Drehen und Schieben, Wegmeβsysteme, Greifer, Antriebe, eventuell Sensoren und die Industrierobotersteuerung. Einige Baugruppen werden gebraucht, um die Programmierbarkeit des Roboters zu gewährleisten. Wird darauf verzich-tet und der Bewegungsablauf beispielsweise in Scheibenkurven gespei-chert, so entsteht ein einfacher, mechanischgesteuerter prozeβspezifischer Industrieroboter (Einlegeeinrichtung), der zwar kaum auf andere Aufga-ben umgestellt werden kann, aber gerade für das Handhaben von Werk-stucken in der Massenfertigung gut geeignet ist. Man darf diese oft einfachen Mechanismen nicht genngschätzen. Sie erfüllen ihre Aufgabe gut und schnell und sind auβerdem preisgünstig.

Teurere freiprogrammierbare Industrieroboter wird man nur dort anwen-den, wo ihre rasche Umstellbarkeit auf andere Bewegungsablaufe auch wirklich gebraucht und genutzt wird.

Industrieroboter können elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch ange-trieben werden, verschiedene Meβsysteme haben und mit unterschiedli-chen Steuerungen ausgerüstet sein.

При каждом, который ориентируется работающему промышленному роботу gegeniibersieht, себя внимание и Faszmation. Наблюдатель имеет Gefuhl, daB эту часто хорошую птицой сущность точно знают, что они делают. Все же дьявольская механика здесь не является в игре. Все освежается технически-научный точно erklaren. Если мы разбираем робота в его(ее) samtlichen составные части, то оказывается, daI3 он - сконструированная благом машина, себе на известный Gesetzmafiigkeiten griindet. Все же как осуществляются почти элегантные движения(передвижения)? Что используется сверх этого в блоки?

Промышленные роботы делаются с высоким Qualitat и существуют(состоят) из от 12000 до 15000 Emzelteilen (ProzeBflexibler робота). Самые важные частичные системы - это Fuhrungsgetriebe как комбинация fur Поворачивают и спекулировать, WegmeBsysteme, захват, стимулы, возможно сенсорам и Industnerobotersteuerung. Несколько блоков используются, вокруг программируемости робота к gewahrleisten. Отказывается от этого и последовательность движения, к примеру, в кривые диска хранится(собирается), то возникает простой, механически-управляемый prozefispezifischer промышленный робот (Einlegeeinrichtung), который может быть хотя едва на другие задания umgestellt, но как раз fur средства(возможности) хорошо предназначены(подходящие) делом-stucken в массовом изготовлении. Не могут эти часто einfechen механизмы genngschatzen. Они erfullen ее(их) задание хорошо и быстро и являются auBerdem preisgunstig. Более дорогой свободно-программируемый Industneroboter применят только там, где ее(их) быстрый Umstellbarkeit на другую последовательность движения также действительно используется и используется.

Промышленные роботы konnen электрически, hydraulisch или pneumatisch поощряются, различные MeBsysteme имеют и с различными Steueningen ausgeriistet быть.