- •Введение
- •Литературный обзор
- •Датчики перемещения
- •Измерение перемещения
- •Аналоговые датчики перемещения
- •Датчики перемещения с цифровым кодированием
- •Другие способы измерения перемещений
- •Потенциометрические резистивные преобразователи.
- •Резистивные тензодатчики
- •Датчики угла поворота
- •Принцип действия и особенности выполнении обмоток
- •Синусно-косинусные трансформаторы
- •Особенности проектирования скт для работы в режиме вращающегося магнитного поля
- •Аналоговые датчики угла поворота
- •Цифровые датчики угла поворота
- •Фотоэлектрические преобразователи угла (фпу)
- •Преобразователи считывания.
- •Растровые интерполяторы.
- •Модулирующие и считывающие элементы фпу
- •Обоснование выбора датчиков проектируемого прибора.
- •Разработка блок-схемы проектируемого прибора.
- •Проектирование электрической схемы прибора.
- •Расчет элементов электрической схемы проектируемого прибора.
- •Принцип работы электрической схемы проектируемого прибора.
- •Элементы монтажа датчиков и прибора.
- •Экономическая часть.
- •Электробезопасность при лабораторных исследованиях и экспериментах.
- •Особенности действия тока на живую ткань
- •Местные электротравмы
- •Электрический удар
- •Механизм смерти от электрического тока
- •Инструкция по технике безопасности на электроустановках с напряжением до 1000 в.
- •Список литературы
Расчет элементов электрической схемы проектируемого прибора.
Все элементы разрабатываемого прибора питаются постоянным напряжением +5В. Для стабилизации питания микросхемы применяем стабилизатор напряжения в интегральном исполнении марки К142ЕН5А. Элементом типовой схемы стабилизатора является конденсатор С10, этот конденсатор обязательно должен быть танталовым. Следовательно, выбираем конденсатор марки К52-1 47мкФ10% на 6,3 В. После выхода с блока питания напряжение, пониженное до необходимого значения и выпрямленное, необходимо очистить от высокочастотных наводок и сгладить возможную пульсацию в сети. Для этих целей выберем конденсаторы следующих марок: для подавления высокочастотных наводок – конденсатор небольшой емкости марки К10-17 0,1мкФ10% П33 на 25В. а для сглаживания пульсации– конденсатор достаточно большой емкости марки К50-38 1000пкФ10% на 16В.
Для индикации режима работы блока питания выберем светодиод VD4 красного цвета марки АЛ307В. Его характеристики приведены в таблице 3.
Характеристики светодиода АЛ307В Таблица 3
Цвет светодиода |
Напряжение зажигания, В |
Ток минимальный рабочий, мА |
Ток максимальный рабочий, мА |
Рабочая температура, оС |
Красный |
2,5 |
5 |
10 |
-50 +85 |
Определим сопротивление резистора R21шунтирующего светодиод VD1. Ток, протекающий через светодиод Iсв=10мА, напряжение на светодиоде Uсв=2,5В, тогда
Принимаем R21=22020% Ом.
Рассеиваемая резистором R21 мощность будет равна:
Р R21=Iсв2* R21=(10*10-3)2*220=0,0022 Вт.
Выбираем резистор марки: С2-33-0,125 22020%.
Определим сопротивление резистора R1. Оно должно удовлетворять следующему условию: 5кОм < R1 < 1МОм.
Значение 1МОм – определяется технологическими причинами, т.е. проводимостью диэлектрика, на котором монтируется этот резистор.
Значение 5кОм – определяется максимальной нагрузочной способностью логического элемента генератора К561-ЛН2. Следовательно, R1найдем по следующей формуле:
, где
Uвых.лог.эл.=5В – напряжение на выходе логического элемента генератора К561- ЛН2, оно приблизительно равно напряжению питания, Iнагр.max.=10мА - максимальный ток нагрузки логического элемента. Тогда найдем R1:
Частота модулированного сигнала идущего с генератора f=20кГц 10%, тогда постоянная времени будет равна:
Постоянная времени генератора находится также по формуле = R1*С1, тогда отсюда найдем С1:
Т.к. ряд номиналов емкостей наиболее насыщен чем ряд сопротивлений резисторов, то сначала выбираем емкость С1, а затем рассчитываем R1. Выбираем конденсатор емкостью С1 марки: К10-47 1нФ10% Н30 25В (керамический). Отсюда
Принимаем R1=47кОм10%.
Рассеиваемая резистором R1 мощность будет равна:
Р R1=Iл.э.2* R1=(1*10-3)2*47*103=0,047 Вт.
Выбираем резистор R1 марки: С2-33-0,125 47к20%.
В качестве излучающего диода выбираем диод марки АЛ107Б с инфракрасным спектром излучения, для уменьшения влияния видимого спектра излучения на результаты измерения, с характеристиками, приведенными в таблице 4.
Характеристики светодиода АЛ107В Таблица 4
Спектр излучения |
Напряжение пробивное, В |
Ток минимальный рабочий, мА |
Ток максимальный рабочий, мА |
Рабочая температура, оС |
Красный |
2,5 |
10 |
100 |
-50 +85 |
Определим транзистор VT1, исходя из следующих условий:
Uкб> 2*Eк=2*5=10 В;
Iк> 2*Iнагр.=2*10*10-3= 20 мА.
Ток коллектора примем равным 10мА (ток светодиода). По расчетным значениям выбираем транзистор типа КТ315Г. Основные характеристики транзистора приведены в таблице 5.
Характеристики транзистора типа КТ315Г Таблица 5
Материал, структура, технология |
Рамах, мВт |
fгр., МГц |
Uкбо проб.,В |
Iк мах,мА |
Iкбо, мА |
h21 |
Si, n-p-n, ПЭ |
150 |
>250 |
35 |
100 |
< 0,5 |
50..350 |
Определим сопротивление резистора R2, стоящего в цепи базы транзистора VT1. Его значение также должно удовлетворять условию 5кОм<R2<1МОм. Оно определяется значением тока базы Iбтранзистора VT1. Ток коллектора Iкпримем равным 70% от тока протекающего через светодиод VD1, т.е. 7мА. Тогда,
, где
Iк - ток коллектора VT1; (h21)- коэффициент усиления по току.
Отсюда найдем сопротивление резистора R2:
где
Uлог.1- напряжение на элементе логической единицы микросхемы К561-ЛН2.
Принимаем R2=10 кОм.
Рассеиваемая резистором R2 мощность будет равна:
Р R2=Iб.2* R2=(0,14*10-3)2*10*103=0,196 мВт.
Выбираем резистор R2 марки: С2-33-0,125 10к20%.
Найдем сопротивление нагрузочного резистора R3 светодиода VD1 в цепи транзистора VT1.
где
U=5В - напряжение питания схемы; Uбэ=0,6В – напряжение в цепи база-эмиттер; Iк=7*10-3мА - ток коллектора транзистора VT1.
Выбираем R3=510 Ом.
Рассеиваемая резистором R3 мощность будет равна:
Р R3=Iк.2* R3=(7*10-3)2*510=0,025 Вт.
Выбираем резистор R3 марки: С2-33-0,125 51010%.
В этой схеме будет работать любой фотодиод, поэтому используем фотодиод VD2 марки ФД256, характеристики которого приведены в таблице 6.
Характеристики фотодиода марки ФД256 Таблица 6
Размер фоточувствительного элемента, мм |
Диапазон спектральной характеристики , мкм |
Максимальная спектральная характеристика мах, мкм |
Up, В |
Iтемн., мкА не более |
Интегральная токовая чувствительность |
1,37 |
0,4..1,1 |
0,75..0,9 |
10 |
0,005 |
не <6 при =0,9 мкм |
Определим сопротивление резистора R4, оно должно быть очень большим, чтобы не перегружать фотодиод VD2, порядка нескольких десятков кОм. Выберем сопротивление резистора R4= 10 кОм10%.
Найдем рассеиваемую резистором R3 мощность:
Р R4=Iф.д.2* R4=(0,005*10-9)2*10*103=0,25*10-12Вт, где
Iфд=0,005мкА - максимальный обратный ток, протекающий через фотодиод.
Выбираем резистор R4 марки: С2-33-0,125 10к10%.
Транзистор VT2 выбираем из условия, что h21 (коэффициент усиления по току) должен быть как можно больше, чтобы повысить чувствительность схемы. Исходя из этого, выбираем транзистор марки КТ3130Г9, с характеристиками приведенными в таблице 7.
Характеристики транзистора типа КТ3130Г9 Таблица 7
Материал, структура, технология |
РКмах, мВт |
fгр., МГц |
Uкбо проб.,В |
Iк мах,мА |
h21 |
Si, n-p-n, ПЭ |
100 |
>300 |
20 |
100 |
400..1000 |
Рассчитаем сопротивление резистора R5в цепи коллектора транзистора VT2, оно должно быть как можно меньше, чтобы уменьшить влияние на постоянную времени фильтраС2-R6. При открытом транзисторе VT2 на резисторе будет напряжение около 5В, а через коллектор будет протекать ток, примерно равный Iк=1мА, тогда
Выберем сопротивление резистора R5= 5,1 к10%.
Найдем рассеиваемую резистором R5 мощность:
Р R4=IкVT2.2* R5=(1*10-3)2*5,1*103=0,0051 Вт.
Выбираем резистор R5 марки: С2-33-0,125 5,1к10%.
Рассчитаем фильтр низких частот собранный на элементах С2-R6. Постоянная времени фильтрафопределяется постоянной среза фильтра fср=50-100 Гц. Т.к. фильтр очень простой и обладает плохой крутизной характеристики, то для уверенной фильтрации выбираем fср=400 Гц, что во много раз меньше частоты основного сигнала fос. сигн. (20 кГц). Тогда,
Примем С2=0,1мкФ, следовательно, можно будет определить сопротивление резистора R6:
Принимаем R6=33кОм10%.
Рассеиваемая резистором R6 мощность будет равна:
Р R6=UR62/R6=(5)2*33*103=0,757 мВт.
Выбираем резистор R6 марки: С2-33-0,125 33к10% а конденсатор марки: К10-17а 0,1мкФ10% П33 25В.
Теперь определим элементы фильтра высоких частот R7-C3. Он необходим для увеличения помехоустойчивости устройства. Постоянная фильтраC3-R7должна быть нескольких периодов тактовой частоты генератора (20кГц). Т.к. изменение частоты f сигнала не более 1000Гц, егоC3-R7можно принять 1кГц. Тогда,
Емкость конденсатора С3 примем равной 0,1 мкФ, отсюда
Принимаем R7=10кОм10%.
Рассеиваемая резистором R7 мощность будет равна:
Р R6=UR72/R7=(5)2/10*103=0,0025 Вт.
Выбираем резистор R6 марки: С2-33-0,125 10к10%, а конденсатор марки: К10-17а 0,1мкФ10% П33 25В.
Диод VD3 элемент типовой схемы фильтра марки КД522А, его основные характеристики приведены в таблице 8.
Характеристики диода КД522А Таблица 8.
Iпр, мА |
Iобр, мкА |
Uобр, В |
Рабочая температура, оС |
> 100 |
> 2 |
30 |
-55 +85 |
Элементы VD3, R8, VT3, R9, C4, R10, C5 и R11 рассчитываются и выбираются аналогично элементам схемы VD2, R4, VT2, R5, C2, R6, C3 и R7, их марки и номиналы одинаковы.
Светодиод VD6 выбираем по тем же соображениям что и VD1, марки АЛ107Б, его характеристики приведены в таблице 2.
Рассчитаем нагрузочное сопротивление R12 в цепи светодиода VD6.
Принимаем R12=510 Ом10%.
Рассеиваемая резистором R7 мощность будет равна:
Р R12=Iсд2*R12=(7*10-3)2*510=0,025 Вт.
Выбираем резистор R12 марки: С2-33-0,125 510к10%.
Элементы VD7, R13, VT4, R14 рассчитываются и выбираются аналогично соответственно элементам схемы VD2, R4, VT2 и R5.7, их марки и номиналы одинаковы.
Элементы фильтра C6-R15рассчитываются по тем же соображениям и формулам, т.е.
Примем С6=0,1мкФ, следовательно, можно будет определить сопротивление резистора R15:
Принимаем R6=22кОм10%.
Рассеиваемая резистором R15 мощность будет равна:
Р R15=UR152/R15=(5)2/22*103=1,1 мВт.
Выбираем резистор R15 марки: С2-33-0,125 22к10%, а конденсатор С6марки: К10-17а 0,1мкФ10% П33 25В.
Элементы высокочастотного фильтра С7-R16рассчитываются исходя из следующих условий. Сигнал по этому каналу идет с f=2330 Гц. Это значение и примем за постоянную среза фильтра. Тогда постоянная времени будет равна:
Примем С7=0,1мкФ, следовательно, можно будет определить сопротивление резистора R15:
Принимаем R6=5,1кОм10%.
Рассеиваемая резистором R16 мощность будет равна:
Р R15=UR162/R16=(5)2/5,1*103=4,9 мВт.
Выбираем резистор R16 марки: С2-33-0,125 5,1к10%, а конденсатор С6марки: К10-17а 0,1мкФ10% П33 25В.
Для индикации режима работы микроконтроллера выбираем светодиод красного цвета марки АЛ307В (таб.1), исходя из этого, выбираем VT5 аналогично VT1 марки КТ315Г (таб.3).
Сопротивления резисторов R17 и R18 рассчитываются аналогично R2 и R3.
Чтобы исключить обгорание контактов в блоке сброса, примем R20=100 Ом 10%.
Рассеиваемая резистором R20 мощность будет равна:
Р R20=UR202/R20=(5)2/100=0,25 Вт.
Т.к. протекание тока кратковременное, то можно выбирать резистор R20 марки: С2-33-0,125 10010%.
Элементы R18 и C11 являются элементами типовой схемы блока сброса. Они рассчитываются из условия быстродействия блока, которое должно составлять порядка нескольких микросекунд. Принимаем R18=7,5 кОм10% и C11=10мкФ10% 6,3В. Выбираем резистор R18 марки: С2-33-0,125 7,5к10%, а конденсатор марки: К52-1 47мкФ10% на 6,3 В.
Для преобразования ТТЛ-уровня микроконтроллера в интерфейс RS-232 используем микросхему марки MAX3232EPE, включенную по типовой схеме рекомендованной фирмой производителем.