2.Обзор конструкций гпм и о.

Классификация ГПМ и О общего назначения по области применения, типу привода, количеству механизмов, по характерным конструктивным признакам (вид несущей металлоконструкции, тип грузозахватного органа и др.).Обзор основных типов ГПМ и О. Принцип действия. Устройство, назначения, области применения. Подъемные и тяговые механизмы: домкраты, тали (ручные, электрические, пневматические и фрикционные). Вороты, шпили, кабестаны. Лебедки ручные, электрическое и фрикционные). Подъемники. Разновидности подъемников: лифты канатные и бесканатные, строительные, эскалаторы, клетьевые и скиповые. Фуникулеры. Краны мостового типа. Мостовые краны опорного и подвесного типов. Однобалочные и двухбалочные краны с консольной тележкой. Кратные сведения о металлоконструкции кранов сплошностенчатого и решетчатого (ферменного) типа. Узлы соединения пролетных и концевых балок. Понятие о статически определимой конструкции моста. Крановые тележки. Козловые краны. Особенности металлоконструкции пролетного строения и опорных ног, способы опирания. Краны-штабелеры мостовые, стеллажные, опорные, подвесного и напольного типа. Грузовые каретки, подъемные платформы. Передвижные консольные настенные краны. Конструктивные особенности: поворотные, неповоротные. Способы изменения вылета. Способы управления. Краны стреловые. Классификация. Назначение, области применения. Краны гидрофицированные. Погрузочные манипуляторы и промышленные роботы. Манипуляторы промышленных роботов. ГПМ и О с жесткой подвеской груза как разновидность манипуляторов (кран-штебелер, работающий в автоматическом режиме). Схемы уравновешивания поднимаемого груза. Классификация манипуляторов по описывающим работу машины системам координат - прямоугольная, цилиндрическая, сферическая и комбинированная. Понятие о степенях свободы и степени подвижности. Сбалансированные манипуляторы. Общее устройство роботов. Три типа роботов - первого, второго и третьего поколения. Управление манипуляторами и роботами. Краткие сведения обзорного характера о ГПМ и О специального назначения.

3. Общие положения расчета гпм и о.

Характеристики ГПМ и О. Основные параметры, определяющие ГПМ и О. Нормальный ряд грузоподъемностей. Скорость рабочих движений. Пролеты и вылеты. Цикл работы ГПМ и О. Повторно-кратковременный режим работы. Действительная нагруженность ГПМ и О. Общие сведения о вероятностном методе определения нагрузок. Эквивалентные нагрузки. Относительная продолжительность включения (ПВ, %). Производительность. Режим работы грузоподъемных машин по ГГНТ, по ГОСТ 25546-82, ГОСТ 25835-83 и стандарту ИСО 4301/1.Классификация нагрузок при расчете на прочность и выносливость. Ветровая нагрузка. Расчетные случаи нагрузок. Особенности расчета деталей машин общего назначения (зубчатых колес, валов, осей, подшипников качения и т.п.) при их использовании в ГПМ и О с учетом заданного срока службы. Рекомендуемые сроки службы элементов ГПМ и О. Нормализованные узлы ГПМ и О, методика их выбора по нормалям. Выбор запаса прочности и допускаемых напряжений. Понятие о расчете по предельным состояниям. Учет случайного характера нагружений, упругих колебаний и соударений в кинематические парах по ОСТ 24.190.06.85 «Краны мостовые и козловые. Основные положения расчета механизмов».