Записка111

1. Синтез плоского кулачкового механизма

Синтез плоского кулачкового механизма проведём по методике изложенной: Горбенко В.Т. Горбенко М.В. Синтез кулачковых механизмов с вращающимся кулачком с поступательно движущимся и коромысловым роликовыми толкателями.

1.1. Масштаб закона движения кулачка

Вычерчивается в масштабе график: S_c=S_c( ).

Для коромыслового толкателя линейное перемещение точки С конца толкателя:

S_c= мм.

где L - длина коромысла, мм,

- размах (ход) коромысла в радианах:

.

.

В зависимости от формата выбираем линейный масштаб перемещения (мм/мм). Тогда высота графика h будет:

Этот график одновременно будет являться и графиком углового перемещения коромысла по углу поворота кулачка т. е. в масштабе:

1/мм (рад/мм)

Масштабы по оси абсцисс:

угловой масштаб , 1/мм.

1/мм.

При заданной частоте вращения кулачка n об/мин масштаб времени:

с/мм,

где L – длина графика S - (принимается в зависимости от формата чертежа).

1.2. Масштабы графиков первой производной

Приняв полюсное расстояние H, методом графического дифференцирования (метод касательных или метод хорд) строятся графики первой производной или - аналоги скоростей. Масштабы графиков:

,

.

.

.

Масштабы линейных и угловой (для коромыслового толкателя) скоростей этих графиков определяется из выражений:

,

.

.

1. По заданным давления или передачи движения находится область возможных положений центра вращения кулачка и определяются размеры кулачкового механизма: радиус кулачка, величина смещения, расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла.

2. При выбранных размерах кулачка и заданному закону движения толкателя, используя метод обращения движения, строится теоретический профиль кулачка.

3. Выбрав (определив) радиус ролика r_p строим практический профиль кулачка.

1.3. Масштабы графиков второй производной

1. Для определения линейного или углового ускорения строим график: а=а(t) или , для чего следует продифференцировать график V=V(t) или . Масштабы этих графиков будут:

Здесь - полюсное расстояние при вторичном дифференцировании. Масштабы аналогов ускорений:

,

.

2. Выбрав положение центра вращения кулачка (в области возможных его положений) и, соединив его с концами отрезков на графиках , определяются углы передачи движения и строится график .

1.4. Силовой расчёт

Для дальнейшего расчёта на прочность деталей кулачкового механизма выполняем силовой расчёт – определяем силы действующие на звенья механизма, реакции в кинематических парах (R_0.1 R_1.2 R_0.2) и величину уравновешивающего момента (М_у), приложенного к кулачку.

Толкатель:

R_1.2=M*h₁

R_1.2=32*0.10355=3.31Hм

R_0.2= -R_1.2

Кулачёк:

М_у=R_2.1*h₂

М_у=3.31*0.02988=0.098

R_0.1=М_у

1.5. Строим планы сил.

ВЫВОД

Познакомились с анализом и синтезом основных механизмов входящих в большинство приводов машин.

Знакомство с анализом механизмов на примере анализа рычажного механизма, представляющего собой механизм преобразование вращения входного звена с постоянной скоростью в движение выходного звена со сложным законом изменения движения, в котором движение передаётся через низшие одноподвижные кинематические пары.

Знакомство с синтезом механизмов осуществляется на примере синтеза двух передач.

На примере синтеза зубчатых передач мы знакомимся с синтезом передач передающие движения нормальными силами зацепления через высшие двух подвижные кинематические пары, образуемые зацепляющимися зубьями. Также знакомимся с механизмами для подбора некоторых параметров, которые, например чисел зубьев колёс планетарных передач необходимо одновременно учитывать большое количество условий.

На примере синтеза кулачковой передачи мы знакомимся с синтезом передачи воспроизводящаяся сложным законом движения выходного звена, в котором движение передаётся через высшие двух подвижные кинематические пары трения, между кулачком и толкателем.

ЛИТЕРАТУРА

1. И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. –М.: Наука, 1975.

2. Ливитский Н.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука,1979.

3. Попов Н.П. Расчёт и проектирование кулачковых механизмов. –М.: Машиностроение, 1965.

4. Кореняко А.С., Кременштейн Л.И. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. –Киев: Высша школа, 1970.

5. Горбенко В.Т. Теория механизмов и машин. Содержание и методические указания по выполнению курсового проекта. –Томск: ТПИ,1988.

6. Горбенко В.Т. Геометрический расчёт и профилирование внешнего эвольвентного зубчатого зацепления. –Томск: ТПИ,1991.

7. Горбенко В.Т. Горбенко М.В. Синтез кулачковых механизмав с вращающимся кулачком с поступательно движущимся и коромысловым роликовыми толкателями. –Томск: ТПУ,199.

8. Корняков О.Г., Мальцев П.Т. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. – Томск: ТПИ,1991.

9. Горбенко В.Т. Силовой расчёт рычажных механизмов. Методические указания по выполнению курсового проекта. –Томск: ТПИ,1988.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Рычажный механизм

1. Структурный анализ механизма……………………………………………….

2. Кинематический анализ…………………………………………………………

3. Определение линейных скоростей всех точек механизма……………………

4. Определение угловых скоростей……………………………………………….

5. Ускорение точек для 8-го положения………………………………………….

6. Определение угловых ускорений………………………………………………

7. Силовой расчет…………………………………………………………………..

8. Силы действующие на звенья механизма……………………………………

9. Силовой расчёт группы 4-5……………………………………………………

10. Силовой расчёт группы 2-3……………………………………………………

11. Определение величины уравновешивающей силы методам Жуковского Н.Е…………………………………………………………………………………

12. Определение КПД механизма…………………………………………………

13. Зубчатый механизм……………………………………………………………...

14. Разбивка передаточного отношения……………………………………………

15. Подбор чисел зубьев…………………………………………………………….

16. Определение передаточного отношения обращённого механизма…………..

17. Определение чисел зубьев зубчатых колёс……………………………………

18. Расчёт удельного скольжения…………………………………………………..

19. Расчёт удельного давления……………………………………………………...

1. Анализ по результатам профилирования………………………………………

2. Синтез плоского кулачкового механизма……………………………………..

3. Масштаб закона движения кулачка……………………………………………

4. Масштабы графиков первой производной…………………………………….

5. Масштабы графиков второй производной……………………………………

6. Силовой расчёт…………………………………………………………………

7. Вывод……………………………………………………………………………..