записка1

Синтез плоского кулачкового механизма.

Цель работы – выполнить синтез кулачкового механизма с вращающимся кулачком и коромысловым толкателем.

Задача проектирования кулачковых механизмов.

Задача синтеза кулачковых механизмов состоит в том, чтобы построить профиль шайбы, удовлетворяющий поставленным технологическим процессом требованиям.

1. Вычерчивается в масштабе график: S_c=S_c( ).

Для коромыслового толкателя линейное перемещение точки С конца толкателя:

S_c= мм.

где L - длина коромысла, мм,

- размах (ход) коромысла в радианах:

.

.

В зависимости от формата выбираем линейный масштаб перемещения (мм/мм). Тогда высота графика h будет:

Э

24

лист

тот график одновременно будет являться и графиком углового перемещения коромысла по углу поворота кулачка т. е. в масштабе:

1/мм (рад/мм)

Масштабы по оси абсцисс:

угловой масштаб , 1/мм.

1/мм.

При заданной частоте вращения кулачка n об/мин масштаб времени:

с/мм,

где L – длина графика S - (принимается в зависимости от формата чертежа).

2. Масштабы графиков первой и второй производной.

Приняв полюсное расстояние H, методом графического дифференцирования (метод касательных или метод хорд) строятся графики первой производной или - аналоги скоростей. Масштабы графиков:

,

.

.

.

Масштабы линейных и угловой (для коромыслового толкателя) скоростей этих графиков определяется из выражений:

,

.

.

3. По заданным давления или передачи движения находится область возможных положений центра вращения кулачка и определяются размеры кулачкового механизма: радиус кулачка, величина смещения, расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла.

4. При выбранных размерах кулачка и заданному закону движения толкателя, используя метод обращения движения, строится теоретический профиль кулачка.

5. Выбрав (определив) радиус ролика r_p строим практический профиль кулачка.

6. Для определения линейного или углового ускорения строим график: а=а(t) или , для чего следует продифференцировать график V=V(t) или . Масштабы этих графиков будут:

Здесь - полюсное расстояние при вторичном дифференцировании. Масштабы аналогов ускорений:

,

.

7. Выбрав положение центра вращения кулачка (в области возможных его положений) и, соединив его с концами отрезков на графиках , определяются углы передачи движения и строится график .

8.